买了一个支持 USB OTG， 蓝牙 连接的 安卓手柄。

接到 ubunto 上 dmesg 可以看到识别出来的信息，内核已经支持了。

usb 2-2.2: new full-speed USB device number 5 using uhci_hcdusb 2-2.2: New USB device found, idVendor=20bc, idProduct=5500usb 2-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0usb 2-2.2: Product: Android Gamepadusb 2-2.2: Manufacturer: ShanWaninput: ShanWan     Android Gamepad as /devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2.2/2-2.2:1.0/input/input5hid-generic 0003:20BC:5500.0002: input,hidraw1: USB HID v1.10 Gamepad [ShanWan     Android Gamepad] on usb-0000:02:00.0-2.2/input0

根据 VID 20bc  PID  5500 在 内核源码中搜索

hid/hid-ids.h:196:#define USB_VENDOR_ID_BETOP_2185V2BFM 0x20bc

hid/hid-betopff.c:16: *  0x20bc:0x5500 "BTP2185 V2 BFM mode Joystick"

配置内核加上 hid-betopff.c

Device Drivers

    Input device support

        HID support

            Special HID drivers

                Betop Production Inc. force feedback support

使用新内核启动后，接入 USB 手柄，有打印信息，有生成设备节点

写测试程序，确定按键的对应码。

1 /** 2  * 参考内核文档 joystick-api.txt 3  * author: ningci dev date: 2017-06-02 18:00 4  */ 5 #include 
     
       6 #include 
      
        7 #include 
       
         8 #include 
        
          9 10 struct js_event {        11     unsigned int   time;      /* event timestamp in milliseconds */        12     unsigned short value;     /* value */        13     unsigned char  type;      /* event type */        14     unsigned char  number;    /* axis/button number */    15 };16 17 int main(int argc, char **argv)18 {19     struct js_event e;20     int fd = open("/dev/input/js0", O_RDONLY);21     while(1)22     {23         if(0 < read (fd, &e, sizeof(e)))24         {25             printf("value:0x%x type:0x%x number:0x%x \n", e.value, e.type, e.number);26         }27     }28     close(fd);29     return 0;30 }
        
       
      
     

测试后有用的按键的整理

value:0x8001 type:0x2 number:0x5   上

value:0x0 type:0x2 number:0x5         松开

value:0x7fff type:0x2 number:0x5     下

value:0x0 type:0x2 number:0x5        松开

value:0x8001 type:0x2 number:0x4   左

value:0x0 type:0x2 number:0x4        松开

value:0x7fff type:0x2 number:0x4    右

value:0x0 type:0x2 number:0x4       松开

value:0x1 type:0x1 number:0xa      选择

value:0x0 type:0x1 number:0xa      松开

value:0x1 type:0x1 number:0xb      开始

value:0x0 type:0x1 number:0xb      松开

value:0x1 type:0x1 number:0x0   A

value:0x0 type:0x1 number:0x0   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x1   B

value:0x0 type:0x1 number:0x1   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x3   X

value:0x0 type:0x1 number:0x3   松开

value:0x1 type:0x1 number:0x4   Y

value:0x0 type:0x1 number:0x4   松开

因为USB 手柄在 read 时会阻塞，所以改用 多线程方式，进入输入。

全整源码，可以关注 github 。

暂未支持 连A  连B 的支持。